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loop_closure

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最后更新： 2020-01-03 20:07:07

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分类
网络编程
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备注说明
源码介绍
闭环检测 
所属分类：Linux/Unix编程
开发工具：C/C++
文件大小：1KB
下载次数：0
上传日期：2020-01-03 10:06:07
说明：  实现机器人运动的闭环检测，是为同时与建图增加约束条件，提高精度
(The realization of closed-loop detection of robot motion is to increase constraints and improve accuracy for simultaneous and mapping)
文件列表：
loop_closure.cpp, 2559 , 2019-10-11
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