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7DOF-Trajectory planning

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最后更新： 2020-01-03 20:07:16

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分类
网络编程
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备注说明
源码介绍
轨迹规划 
所属分类：matlab例程
开发工具：matlab
文件大小：1KB
下载次数：0
上传日期：2020-01-03 09:47:53
说明：  对7自由度的机构进行轨迹规划，从而得到相应的轨迹曲线
(The trajectory of 7-DOF mechanism is planned, and the corresponding trajectory curve is obtained)
文件列表：
createWaypointData.m, 1793 , 2019-11-21
manipTrajCartesian.m, 1656 , 2019-11-23
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