AP_AHRS

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最后更新： 2019-12-25 20:43:40

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备注说明

所属分类：其他
开发工具：C/C++
文件大小：30KB
下载次数：11
上传日期：2017-06-16 11:10:40

说明：姿态解算算法，EKF的c++实现，适用于AHRS系统
(Attitude calculation algorithm, EKF the c ++ implementation, suitable for AHRS system)

文件列表：

AP_AHRS
AP_AHRS\AP_AHRS.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS.h
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.h
AP_AHRS\AP_AHRS_NavEKF.cpp
AP_AHRS\AP_AHRS_NavEKF.h

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