RBF估计干扰

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最后更新： 2019-12-25 20:43:53

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RBF 滑模 RBF滑模 rbf 非线性控制神经网络滑模非线性滑模

所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：32KB
下载次数：25
上传日期：2017-06-12 20:19:13

说明：用RBF神经网络算法对非线性干扰进行估计，提高控制精度，并将其与普通滑模控制进行比较。
(The RBF neural network algorithm is used to estimate the nonlinear disturbance, and the control accuracy is improved.)

文件列表：

RBF估计干扰
RBF估计干扰\NDOBC_SMC_ctrl.m
RBF估计干扰\NDOBC_SMC_plant.m
RBF估计干扰\SMC_ctrl.m
RBF估计干扰\SMC_plant.m
RBF估计干扰\SMCinput.m
RBF估计干扰\SMCplot.m
RBF估计干扰\dplot.m
RBF估计干扰\dynamicModelFunc.m
RBF估计干扰\inverseKineFunc.m
RBF估计干扰\untitled.slx