脚踝机器人机构运动仿真

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最后更新： 2019-12-25 20:43:53

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康复机器人机器脚雅克比机器人 ankle 机构运动

所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：4KB
下载次数：17
上传日期：2017-06-12 20:06:39

说明： 2自由度脚踝康复机器人机构仿真，主要包括逆运动学求解和雅克比矩阵的求解。
(Mechanism simulation of ankle rehabilitation robot with 2 degrees of freedom,Including solving inverse kinematics and Jacobian matrix.)

文件列表：

脚踝机器人机构运动仿真\Jacobian.m
脚踝机器人机构运动仿真\movementfunc.m
脚踝机器人机构运动仿真\picfunc.m
脚踝机器人机构运动仿真\testJacobian.m
脚踝机器人机构运动仿真\testMovement.m
脚踝机器人机构运动仿真