s12

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最后更新： 2019-12-23 20:27:26

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所属分类：行业发展研究
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下载次数：172
上传日期：2008-01-18 21:14:39

说明：本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
(err)

文件列表：

基于s12指令的模糊控制算法设计.pdf

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