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控制电机很好的代码:有速度环,位置环

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最后更新: 2020-01-04 17:16:38

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备注说明

所属分类3D打印
开发工具:C/C++
文件大小:598KB
下载次数:68
上传日期:2017-12-02 18:16:13
说明:  位置环,速度环PID控制的C代码,使用该代码,能是电机运行更好。
(the function of the code is used to control the motor, force the motor to run in the position and speed ring.)

文件列表
motor_control\1_speed_control_pid\a_pid_cont.mdl, 37685, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\b_pid_cont.mdl, 37844, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\c_pid_cont.mdl, 42582, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\d_pid_disc.mdl, 44875, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\e_pid_disc.mdl, 45770, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\g_pid_disc.mdl, 22239, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\handcode_pid.c, 1454, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\handcode_pid.h, 194, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\h_pid_disc.mdl, 60739, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\sfun_wrp_pid.c, 6920, 2006-08-30
motor_control\1_speed_control_pid\sfun_wrp_pid.mexw32, 9216, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\a_ss_controller.mdl, 58751, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\b_ss_controller.mdl, 48314, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\Controller_ert_rtw\Controller.c, 4211, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\Controller_ert_rtw\Controller.h, 1329, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\Controller_ert_rtw\Controller_data.c, 1007, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\Controller_ert_rtw\Controller_private.h, 474, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\Controller_ert_rtw\Controller_sf.c, 7096, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\Controller_ert_rtw\Controller_types.h, 158, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\Controller_ert_rtw\rtwtypes.h, 2764, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\Controller_sf.mexw32, 13312, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\c_ss_controller.mdl, 50042, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\d_ss_controller.mdl, 57604, 2006-09-01
motor_control\2_position_control_ss\sfun_controller.mdl, 26947, 2006-08-30
motor_control\2_position_control_ss\ss_dc_motor_load.asv, 6068, 2006-09-01
motor_control\2_position_control_ss\ss_dc_motor_load.m, 6172, 2006-09-01
motor_control\2_position_control_ss\T.mat, 1660, 2006-08-31
motor_control\2_position_control_ss\trajectory.mat, 352675, 2006-08-30
motor_control\dc_motor_control.doc, 266752, 2006-09-01
motor_control\2_position_control_ss\Controller_ert_rtw
motor_control\1_speed_control_pid
motor_control\2_position_control_ss
motor_control
zszym.taobao.com.txt, 211, 2016-03-14

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