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attitude determination(QEKF,MEKF,UKF)

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最后更新： 2020-01-04 17:13:14

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源码属性
分类
虚拟/增强现实-VR/AR
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备注说明
源码介绍
QEKF/MEKF/UKF AHRS discovergis multiplicative EKF quaternion MEKF 
所属分类：虚拟/增强现实-VR/AR
开发工具：Others
文件大小：3583KB
下载次数：1
上传日期：2019-07-11 10:25:44
说明：  两种基于四元数的ekf,UKF算法介绍; Quaternion extended Kalman filter - QEKF Multiplicative extended Kalman filter - MEKF
(Quaternion extended Kalman filter - QEKF Multiplicative extended Kalman filter - MEKF)
文件列表：
Goncalves_etal_2013.pdf, 1204223 , 2019-07-11
08-AE10109.pdf, 2811110 , 2019-07-11
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